My toioが来た!!
https://gyazo.com/1a0bedb7118cf1bc8b6457382a22f36f
2022/12/24: toio Advent Calendar 2022
by むとうたけし(/610t/610t)
このページは、toio Advent Calendar 2022の24日目(2022/12/24)です。
このお話は、むとう@奈良CoderDojoコミュニティメンターが、My toioを手に入れるまでの記録です。
https://gyazo.com/1b12836d64b8f7d27d9e6cf08adcefb0
toioって?
ここでは、特に説明する必要もないと思われますが、一応…
toioは、ちっちゃなボディーにモーターやフルカラーLED、ブザー、位置検出用カメラ、BLE通信部などをぎゅっとつめこんだ、かわゆいおもちゃのロボットです。
なによりすごいのは、専用マットを利用すると、任意の場所に任意の角度で移動させるというのが可能なところです。
かなり速い速度で移動することが可能なのですが、ピタッと位置が決まる様子は、見ていて爽快です。
いくつかの専用タイトル(カートリッジ形式のソフトウェア)が提供されており、これを使って楽しむこともできるようになっています。
ブロックプログラミング環境としては、以下のようなものが利用できます。
toio Do
UiFLOW for ATOM
他にも、githubで技術仕様 https://toio.github.io/toio-spec/ が公開されているため、様々な言語で楽しんでいる人がたくさんいます。
逃した魚は大きいぞ!! toio Doコン
2021年春頃に、ProtoPediaというサイトでtoioの「Do!コン」というコンテストがあり、条件を満たすとtoioが無償でもらえる機会がありました。
むとう、体調壊していて参加できずorz
CoderDojo向けプログラムで遊ぶ!!
2022年3月17日に、以下のようなCoderDojoへのtoio提供プログラムが発表されました!!
CoderDojo Japanとの連携開始
発売3周年をむかえるロボットトイ「toio」の CoderDojo 向けレンタルプログラム開始
我らがCoderDojo奈良にも、toioがやってきました!!
大量に来たのかと思ったら、多くはtoioの消しゴムでした…
むとうは、とりあえず、ブロックプログラミングのtoio Doを使いたくてしかたがない!!
でも、専用タイトルで遊びたいニンジャが優先だよね、やっぱり(^-^;)
プレイマットもひとつしかないしなぁ…
そのうち、むとうのもう一つの好物のM5Stackから、ATOM Mate for toio™が発売になるという情報が!!
とりあえず、発売前に、手持ちのATOM MatrixでUiFLOWを使って動きを試してみたりもした。
楽しい!!
それでどうなった?
おこづかい少ないし、最近使いすぎてるし(安売りでM5Paper買ったorz)で、購入をぐっと思いとどまっていた。
本体自体は5000円程度とそれほど高くないけど、専用充電器とかも必要なので、ちょっとお金が…
そして、ついに、ATOM Mate for toio™発売!!
初期ロットには、toio消しゴムが付属!! (2022/12/22現在、在庫無し!!)
お年玉ももうすぐだし、他で節約すれば… (典型的なダメ人間)
で、Xmasも近いので、以下のものを発注。
toio™コア キューブ
toio™コア キューブ専用充電器
ATOM Mate for toio™
toio™開発用A3プレイマット [TMD01SS]
袋の光沢が邪魔して位置が取れないことがあるので、やめましょう。 -> A3プレイマットは、袋に入れたままでも、座標の取得も可能で、そのまま使えます。
https://gyazo.com/2476b0dfc2aa54e25f58e48e08918838
いつものとおり、1日で到着!!
@610t: My toio着いた!!
これで、正月も遊んで暮らせる!!
https://i.gyazo.com/thumb_dpr/1000/04ac1be7ee4d95ce17b7fb72d3fe5368-jpg.jpg
Oh, my toio!!
https://gyazo.com/04ac1be7ee4d95ce17b7fb72d3fe5368
で、なにをやってんの?
UiFLOWの試せるデモをひととおり。
Atom toio ToF: 障害物が無い時はまっすぐ進み、障害物があると後ろに下がって右に曲がることで、障害物を避けて進む。
toio Mat move to target XY: ボタンを押すと決められた場所に移動する。
toio Mat read PosID by Btn: ボタンを押すと、位置(x,y)、向きなどをシリアルに表示する。
toio Mat read PosID in loop: 位置(x,y)を連続的にシリアルに出力する。
toio Mat read XY to Matrix: 位置(x,y)、向きを連続的にシリアルに出力、位置に応じてATOM のLED Matrixを点灯
toio Doで簡単な作品を作ってみる。
Scratch上に描いた模様と同じパターンでtoioを動かす。
https://youtu.be/7Y5JjKUtQ4s
https://gyazo.com/171e2939e6a49a9ea5dd0be8a5b76785
おわりに
むとう、遅ればせながらMy toio手にいれました!!
さあ、お楽しみは、これからだ!!
#toio
#CoderDojo #奈良